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RecurDyn

2024년 RecurDyn 유저컨퍼런스 발표자료

RecurDyn/유저컨퍼런스 2024. 11. 20. 2024년 RecurDyn 유저컨퍼런스 발표자료 01 RecurDyn 2025 신기능 (장성일 책임, 펑션베이) - PDF에 영상이 포함되어 있어 용량이 큽니다. 영상은 Adobe PDF Reader 로 재생 가능합니다.02 GeoContact Characteristic Parameter 어떻게 설정할까 (김진수 수석, 펑션베이) 03 해석의 퀄리티를 높이는 Mesh 활용팁 (전용우 팀장/수석, 펑션베이) 04 업무에 바로 활용할 수 있는 와이어 모델링 노하우 (이정한 수석, 펑션베이)

[R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션

RecurDyn/활용사례 2024. 11. 1. [R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션 https://www.youtube.com/watch?v=Dn-OxGjUSmM

Expression을 이용한 분리 이탈 모델링

RecurDyn/FAQ 2024. 11. 1. Expression을 이용한 분리 이탈 모델링 과도한 하중이 발생할 때 분리 이탈 모델Force 요소로 연결된 두 바디가 과도한 하중에 의해 분리되는 모델은 Expression으로 두 바디간의 강성식으로 모델링하여 표현이 가능합니다. 분리/이탈 되는 위치에 Translation Force 정의Translation Force에 사용될 Expression 정의-PV_stiffness*DX(1,2) 에서 PV_stiffness는 강성계수이고 DX(1,2)는 두 바디 사이의 x방향 변위를 의미합니다. step( DM(1,2), PV_Max_deform, 1, PV_Max_deform*1.001, 0 )은 외력에 의해 두 바디사이의 연결부의 거리가 설정한 최대 변위(PV_Max_deform)이상이 되면 힘이 0으로 수렴하게 됩니다. 여기서 DX(1,2)두 바..

모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2

RecurDyn/활용사례 2024. 10. 11. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2 주행 토크를 이용한 차량의 목표 속도 제어차량이 목표 속도로 주행하기 위한 모델링 방법은 간단히 모션을 이용하면 쉽게 정의할 수 있습니다. 그런데 차량의 바퀴에 토크를 입력하여 목표 속도로 주행시키기 위해서는 토크 제어 모델이 필요합니다. RecurDyn/CoLink를 이용하면 동역학 모델의 원하는 위치, 속도, 가속도 제어가 가능합니다.일반적으로 제어 블럭을 통해 제어시스템을 모델링하고 RecurDyn 플랜트에서 위치, 속도, 가속도가 출력되어 CoLink로 전달됩니다. 이 데이터를 기반으로 제어시스템은 목표 위치, 속도, 가속도와의 차이를 계산하고 PID제어를 통해 다시 RecurDyn 플랜트에 힘 또는 토크가 입력되어 모델이 원하는 동작을 하도록 합니다. 위의 차량모델이 목표속도로 주행시..

모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1

RecurDyn/활용사례 2024. 10. 10. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1 T-N선도를 이용한 모터 모델링DC모터는 기전력에 대한 미분 방정식으로 구성하지만, 모터의 T-N선도를 이용하면 간단히 모터 모델링이 가능합니다. T-N선도: 모터의 회전 속도에 따른 토크의 변화를 나타내는 그래프로 모터의 성능을 이해하는데 매우 중요합니다. 모터 특성 곡선에 따라 부하가 50N-m일때의 모터의 회전속도는 2,000RPM이 나타납니다. 모터의 RPM에 따른 토크를 적용하기 위한 Expression 정의 방법T-N선도를 Spline을 이용해 정의합니다.모터 회전축의 RPM을 반환하는 Expression을 정의합니다. AKISPL함수를 이용해 x축 도메인을 RPM y축을 정의한 Spline에 따라 적용되도록 Expression을 정의합니다. 이 모델링 방법은 모터 전원 ON과 동시의..

RecurDyn Post 기능

RecurDyn/Professional 2024. 9. 27. RecurDyn Post 기능 RecurDyn Post2개 이상의 모니터 사용 시 각각의 모니터에 RecurDyn과 RecurDyn Post 을 동시에 실행하여 사용!RecurDyn V9R4부터 제공하는 독립적인 Post 기능 함께 실행된 RecurDyn Post에 새로 해석한 RPLT가 자동으로 Import 됨 (매우 유용한 기능)대용량 RPLT 파일을 분석할 때 빠르고 효율적 처리!RecurDyn/Plot과 동일한 RPLT 파일 사용주요 기능의 사용법은 동일DrawDeleteZoomFitCopy Data (메모장, 엑셀)Plot image의 CopyRecurDyn Post 주요기능 #1RPLT 자동 IMPORT 기능함께 실행된 RecurDyn Post에 새로 해석한 RPLT가 자동으로 Import 됨 (매우 유용한 기능) P..

RecurDyn/Professional 2024. 7. 26. 부력 (Buoyancy) Buoyancy 특징간단한 모델링으로 복잡한 형상의 모델에 쉽게 부력(Buoyancy) 적용 가능.유체해석 프로그램 Particleworks와 Co-Simulation 필요 없이 부력 정의 가능. 연성해석에 비해 속도도 월등히 빠름.부력에 간단한 유속 고려 가능 (Expression을 이용한 정의)부력 계산 시간은 '접촉 해석'과 비슷하게 소요.강체와 유연체(Patch Set) 바디에 모두 적용 가능 Buoyancy 활용 분야선박해양 구조물 (부유식 풍력발전기, 해상 크레인 등)수중 로봇 및 장비 (잠수함 등)수륙 양용 차량항공 분야 Buoyancy Option Reference Marker : 수면의 위치를 결정하는 기준이 되는 MarkerTarget Geometry : 부력을 받을 대상 물체를 지정..

Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법

RecurDyn/활용사례 2024. 6. 17. Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법 공차(Clearance) 모델링 방법Pin과 Hole 바디 사이의 공차를 고려할 때에 가장 간단한 방법은 공차가 적용된 CAD모델에 조인트 없이 접촉(Contact)을 정의하면 가장 쉽게 모델링이 가능합니다.또한, 접촉을 Expression으로 표현하여 모델링하면 보다 빠른 해석이 가능합니다. Expression을 이용한 공차를 고려하기 위해서는 먼저 침투량을 결정하고 이 침투량을 이용해 강성식을 정의하여 모델링을 합니다. 리커다인 접촉 알고리즘은 두 바디가 접촉할 때 침투량이 발생하고 이를 이용해 접촉을 계산합니다.참고:https://cmet.tistory.com/35 Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법RecurDyn 접촉(Contact) 알고리즘 접촉 강성(Contact stiffn..

기어 맞물림 주파수 (Gear Mesh Frequency) 계산

RecurDyn/DriveTrain 2024. 6. 14. 기어 맞물림 주파수 (Gear Mesh Frequency) 계산 기어의 맞물림 주파수(GMF) 정의 맞물림 주파수(GMF)의 계산 ※출처: eng-tips.tistory.com

GeoContact - CPM 옵션은 무엇인가요?

RecurDyn/FAQ 2024. 6. 5. GeoContact - CPM 옵션은 무엇인가요? CPM(Consistent Penetration Method) 옵션 우선 리커다인에서 GeoContact을 이용해 바디 간의 접촉을 정의할 때, 지오메트리를 Faceting 하여 패치(Patch)를 만들게 됩니다. 이때, Faceting을 작게 하면 많은 패치가 생겨 접촉점이 많아지고 Faceting을 크게하면 패치가 크게 생성되어 접촉점이 상대적으로 적어지게 됩니다. 만약 각 점촉점 마다 동일한 접촉 강성이 정의되게 되면 접촉점이 많은 경우 침투량이 작아지게 되고, 반대로 적으면 침투량이 많아지게 됩니다. 즉, Faceting의 수준에 따라 접촉점의 수가 달라지고 일정한 침투량을 유지하기 어려워 집니다. 그리고 사용자마다 같은 모델인데 접촉점의 수(패치 수)에 따라 정의한 접촉강성 값도 제각각 달..

Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법

RecurDyn/FAQ 2024. 5. 7. Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법 RecurDyn 접촉(Contact) 알고리즘 접촉 강성(Contact stiffness)의 정의 ※출처: eng-tips.tistory.com

제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis)

RecurDyn/활용사례 2024. 4. 24. 제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis) 제품의 전도(Toppling)란..?제품의 전도란 외력에 의해 제품의 전/후면 또는 측면이 지면에 닿는 상대를 의미하며, 전도해석은 제품이 전도가 되기까지의 최대 힘(전도력)과 제품이 지면에 대해 전도가 될 수 있는 최대각도를 예측하는 해석이다. 전도 해석의 예모니터의 전도해석 시 지면과 모니터하단의 접촉을 정의한 모델에서 모니터 패널의 상단부에 변위를 적용한다. 전도시점을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 모니터 하단의 접촉에 의해 회전점(pivot point)과의 변위를 적용하는 방향에 대해 변위를 측정한다. 전도각을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 지면과의 각도를 측정한다. 전도해석을 수행한다. 모니터 무게중심(COG)과 모니터하단 회전중심점과의 거리가 0이 되는 시점의..

Inverse PSD를 이용한 시간영역의 Random Signal 생성법

RecurDyn/FAQ 2024. 3. 21. Inverse PSD를 이용한 시간영역의 Random Signal 생성법 PSD(Power Spectral Density)의미와 활용 PSD 선도는 시간 함수로 표현되는 에너지 밀도(Power)를 푸리에 변환(FFT)를 통해 주파수 함수로 변환하여, 각 주파수에서 에너지의 크기를 나타낸 것.스펙트럼 형태로 표현된 PSD에서 x축은 주파수(Hz), y축은 각 주파수 별 파워의 밀도(예: (m/s2)2/Hz)로 표현하여 에너지 분포를 확인할 수 있음.실제의 진동은 조화진동보다는 휠씬 복잡하며, 대부분 무작위 진동이 많음.이와 같은 진동들은 여러 주파수 성분을 포함하고 있어, PSD를 활용한 주파수 응답 분석을 통해 실제 상황을 더 정확하게 반영할 수 있음.실제 운영 환경에서 발생할 수 있는 랜덤 진동, 충격 등을 모델링하고 평가하는데 많이 사용함.전자 제품 등의 차량 운송 중 ..

RecurDyn/DriveTrain의 KISSsoft를 이용한 기어의 강도평가

RecurDyn/DriveTrain 2024. 2. 13. RecurDyn/DriveTrain의 KISSsoft를 이용한 기어의 강도평가 기어의 강도 계산기어는 동력을 전달하는 구성요소 중 하나로 기계 시스템에서 원활한 작동을 위해서는 기어의 충분한 강도가 필요함.기어의 강도를 계산하기 위한 다양한 방법과 규격이 사용되고 있음. 루이스 방정식(Lewis equation)을 이용한 강도계산루이스 식은 굽힘 강도식으로부터 유도되며 굽힘 응력만 고려함.굽힘 강도를 계산하는 방정식으로 루이스 치형 계수y를 이용해 계산함.기어 치를 외팔보로 보면 접선방향의 하중 W_t 는 굽힘 모멘트가 발생시키고,이때 B점이 받는 굽힘 강도는 다음과 같이 계산함.기어 설계 시 치형계수와 속도계수에 따라 허용 굽힘응력을 계산함. (동적 굽힘하중 고려 시 속도계수 적용 가능)루이스 루이스 방정식(Lew다양한 기어 평가 방법과 규격루이..

2023년 RecurDyn 유저 컨퍼런스 발표자료 (고객사 활용사례)

RecurDyn/유저컨퍼런스 2023. 11. 15. 2023년 RecurDyn 유저 컨퍼런스 발표자료 (고객사 활용사례) 01 수소전기 트랙터의 농작업 부하 예측을 위한 동역학 모델 개발 (전현호 박사과정, 충남대학교) 02 EPB클램핑 메커니즘 관련 다물체 동역학을 적용한 시스템 분석 (권용식 책임연구원, 현대모비스) 03 RecurDyn을 이용한 SBW 기어 동역학 선행 해석 기술 개발 (이금열 선임연구원, 세종중앙연구소) 04 ProcessNet을 활용한 Anchor Handling System 해석 및 시뮬레이터 개발 (이은서 선임연구원, HD한국조선해양) 05 볼트 체결구조 구현을 통한 벽걸이의 모션 안전성 검토 (박정윤 선임연구원, LG전자) 06 Particleworks를 활용한 모터 냉각 최적화 (안철민 책임연구원, 현대자동차) 07 소음 및 진동 특성을 고려한 기어 설계 방법 (이기훈 차..

2023년 RecurDyn 유저 컨퍼런스 발표자료 (펑션베이)

RecurDyn/유저컨퍼런스 2023. 11. 15. 2023년 RecurDyn 유저 컨퍼런스 발표자료 (펑션베이) 01 RecurDy MFBD Solver Performance Upgrade를 위한 여정 (윤준식 수석, 펑션베이) 02 RecurDyn 2024 신기능 (김진수 책임, 펑션베이) 03 RecurDyn MFBD Static Analysis 무엇이 특별한가 (이정한 수석, 펑션베이) 04 RecurDyn/LinkedAssembly Toolkit 소개 (전용우 수석, 펑션베이) 05 Particleworks의 열해석과 활용 (신우진 책임, 펑션베이) 06 Particleworks V8 신기능 소개 (김태영 책임, 펑션베이) 07 놀라운 물리현상과 리커다인 가상실험 (이정한 수석, 펑션베이)

구동계 시스템의 모델링과 NVH 해석

RecurDyn/DriveTrain 2023. 5. 17. 구동계 시스템의 모델링과 NVH 해석 리커다인에서의 기어 모델링 방법RecurDyn을 이용한 다양한 기어 모델링 방법 기어박스 모델링시스템 레이아웃 동역학 해석 조건 동역학 해석 결과STEP1. General Contact (Rigid)STEP 2. General Contact (Flexible)STEP 3. Involute ContactSTEP 4. Meta Model (KISSsoft) 기어박스의 NVH해석기어의 소음와인 소음 (Whine Noise)맞물린 기어쌍의 전달오차가 가진원으로 작용하며, 기어쌍의 맞물림 주파수(Gear Mesh Frequency)에 의해 공진이 일어나 발생하는 소음.래틀 소음 (Rattle Noise)시스템의 진동에 의해 기어 쌍의 ..

Static Solver Improvement

RecurDyn/Flexible (FFlex, RFlex) 2023. 4. 3. Static Solver Improvement 정적 해석 (Static Analysis)정적 해석 (Static Analysis) 이란?시스템의 정적(Static) 평형상태를 구하기 위한 해석방법시스템의 관성력과 감쇠력을 무시하고 외력은 일정한 값(Time=0)일 때의 정적상태를 구함RecurDyn에서 Static Analysis 활용가속도와 관성의 영향이 작은 모델에서 Static Analysis를 이용해 정적 평형 상태를 확인할 수 있음.Dynamic 해석 시 모델에 따라 초기 자세에 따라 정적 평형 상태를 유지하기까지 시간이 많이 소요될 수 있음.이때 모델의 초기자세(Initial Position)에서 Static 해석을 수행한 이후, 정적 평형 상태를 초기조건으로 Dynamic 해석 가능. RecurDyn 2023에서 크게 개선된 Stati..

Vibration Shape Toolkit

RecurDyn/Toolkits 2023. 3. 13. Vibration Shape Toolkit RecurDyn/Vibration Shape외력이 작용하는 유연체 바디의 진동 형상(Vibration shape) 분석MFBD 해석 후 특정 주파수에 대한 유연체 바디(Fflex/Rflex)의 진동 형상(Vibration shape)을 확인할 수 있음.특히, 외력이 작용하는 시스템에서 특정 주파수 영역의 최대 변형이 발생하는 위치와 진동 형상 확인 가능.제품 설계자는 Vibration shape을 이용해 진동 형상을 분석하고 설계 변경을 통한 진동 저감을 계획할 수 있음.Vibration shape 특징Vibration shape은 운전 중 변형 형상(Operating Deflection Shape) 확인 기법을 기반으로 함.운전 중 변형 형상(ODS) 확인 기법의 특징은 시스..

GeoContact Variable Thickness

RecurDyn/Flexible (FFlex, RFlex) 2023. 2. 27. GeoContact Variable Thickness GeoContact - Variable Thickness 기능FFlex 또는 RFlex 2D Shell element에 가변 두께(Variable thickness)를 적용한 GeoContact이 가능함.두께가 일정하지 않은 2D Shell element의 GeoContact 기본 설정은 아래 모델에서 계단식 접촉이 발생함.GeoContact Variable Thickness 옵션을 사용하면 매끄러운 접촉이 가능함. GeoContact - Variable Thickness 예제

주파수 응답 해석 (Frequency Response Analysis) 방법

RecurDyn/Professional 2023. 2. 27. 주파수 응답 해석 (Frequency Response Analysis) 방법 Frequency Response Analysis (FRA)RecurDyn/FRA(주파수 응답 분석)주파수 응답(Frequency response)은 진폭이 일정한 다양한 주파수의 입력 신호가 어떤 시스템에 들어왔을 때 어떤 응답을 내는지 측정하는 것임펄스를 가한 후에 반응을 측정하거나 일정한 진폭을 가지는 단일 주파수를 변조(Sweeping)하면서 입력파형과 출력파형의 진폭과 위상을 비교하는 방법으로 측정 가능FRA 진행 순서Frequency Input Channel 정의가진 정보 (Actuator) 정의Frequency Output Channel 정의FRA 주파수 범위 정의기타 옵션 설정 (Linear or Logarithmic / Amplitude Factor /Max N..

RecurDyn 2023 - 해석 속도 78배 향상

RecurDyn/Professional 2023. 2. 16. RecurDyn 2023 - 해석 속도 78배 향상 리커다인 해석 솔버의 기능 강화!RecurDyn 2023버전은 2004년 출시 된 V6 버전 대비 78배 해석속도가 향상되었습니다. 접촉해석의 SMP(멀티 프로세스 처리) 지원을 통한 빠른 해석 가능특히, RecurDyn에서 Geo Surface Contact을 포함하는 모델의 경우 Contact 알고리즘 개선과 SMP(멀티 프로세스 처리)를 이용해 V9R5 버전 대비 평균적으로 40%이상의 해석속도가 개선 되었습니다.

RFI 파일 사이즈 용량 최적화 방법

RecurDyn/Flexible (FFlex, RFlex) 2023. 2. 2. RFI 파일 사이즈 용량 최적화 방법 RFI 파일의 사이즈 용량 최적화 방법Node/Element가 많고, 다량의 Mode가 포함된 RFI File은 다음과 같은 문제가 발생함.RFlex Input (.rfi) 크기가 지나치게 커짐영상재생속도가 느려짐결과파일 용량이 증가함RFI File Size Optimizer 기능을 사용하면 위 문제를 해결이 가능함. RFI Optimizer 사용 방법 1특정 조건에 따라 Mode를 자동으로 삭제/수정하여 파일 사이즈 최소화 함.Remove Mid-Node Related Information- Mid-Node (tetra10, hexa20, etc.) 관련 Mode 삭제Remove Zero-Value for Rotational Mode Shape- 대부분 희소(Sparse)행렬로 출력되는 회전 Mode를..

RecurDyn/DriveTrain을 이용한 구동계 시스템 해석

RecurDyn/DriveTrain 2023. 1. 30. RecurDyn/DriveTrain을 이용한 구동계 시스템 해석 드라이브 트레인 (Drivetrain) 이란?흔히 동력 전달계라고 하며, 구동 바퀴에 동력을 전달하는 구성 요소(변속기, 기어박스, 드라이브샤프트 등)를 통칭함.동력을 생산하는 엔진, 모터는 제외함.참고로, 파워트레인은(Powertrain)은 드라이브트레인 뿐만 아니라 엔진 및 모터를 포함 함.드라이브트레인의 구성요소는 주로 기어, 베어링, 샤프트 등으로 이루어져 있음. 리커다인을 이용한 기어 및 베어링 모델링베어링 모델링 방법 기어 모델링 방법 RecurDyn/DriveTrain드라이브트레인의 주요 구성요소인 기어, 베어링, 샤프트 등을 쉽게 모델링하고 해석하는 전용 툴킷GearKS, BearingKS, Shaft 툴킷으로 구성됨.기어, 베어링을 유한요소 없이 모델링하고 드라이브트레인의 동특성을..

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