RecurDyn/Professional
2025. 3. 19.
GeoContact / Stiction Option 마찰모델
이론 마찰 모델수직항력이 100N인 바디가 있는 경우, 정지마찰 계수(𝝁_𝒔)가 0.5이고, 동마찰 계수(𝝁_𝒅)가 0.3일때, 외력이 증가하여 최대 정지 마찰력 50N을 초과하면, 마찰력은 동마찰력(30N)으로 유지되며, 바디는 움직이기 시작한다.이후 외력이 동마찰력보다 작아지면 바디는 정지한다. 동역학 해석 모델의 마찰 (Sliding 타입)동역학 해석 모델은 외력이 적용되면 바디는 움직이기 시작하고 두 바디간의 상대속도(Threshold velocity)로 부터 마찰계수가 계산되어 마찰력이 적용된다. 하지만 이론마찰 모델과 같이 상대속도가 0이더라도 바디는 움직이지 않아야 하지만, Stiction 타입의 그래프와 같이 정의하면 X축의 상대속도가 0일때, Y축의 값이 2개인 불연속 함수가 ..
