주파수 응답 해석 (Frequency Response Analysis) 방법

Frequency Response Analysis (FRA)

• RecurDyn/FRA(주파수 응답 분석)
  • 주파수 응답(Frequency response)은 진폭이 일정한 다양한 주파수의 입력 신호가 어떤 시스템에 들어왔을 때 어떤 응답을 내는지 측정하는 것
  • 임펄스를 가한 후에 반응을 측정하거나 일정한 진폭을 가지는 단일 주파수를 변조(Sweeping)하면서  입력파형과 출력파형의 진폭과 위상을 비교하는 방법으로 측정 가능
• FRA 진행 순서
  • Frequency Input Channel 정의
  • 가진 정보 (Actuator) 정의
  • Frequency Output Channel 정의
  • FRA 주파수 범위 정의
  • 기타 옵션 설정 (Linear or Logarithmic / Amplitude Factor /Max Number of Mode / Include System Damping)

• Input Signal 정의
  • Marker / Expression : Input 주파수의 Magnitude 설정 방식
    (Actuator Library 의 Info 설정 시 두 방식 모두 영향을 줌)
  • Magnitude (α) 및 Phase Angle (θ) 지정 시 Input 시그널 정보가 바뀜x(t)= αsin⁡(ωt+θ)

• Frequency Response Analysis
  • Start, End Frequency & Step : 분석 주파수 영역 및 개수
  • Logarithmic Step : 입력 주파수가 로그적으로 증가 (체크 시, 저주파 영역의 주파수대가 조밀함)
  • Animation Frame, Amplitude Factor, Max Number of Mode : 애니메이션 관련 옵션
  • Include System Damping : 시스템 댐핑 효과 고려 여부
  • Include State Matrix : 체크 시 State Matrix 결과 산출

 

• Output Signal
  • Marker / Expression : Output 주파수 검출 방식 설정
  • Magnitude  =  b/a , Phase angle  =  ∅

 

 

• Data Plotting
  • Analysis – Plot – FRA 에서 확인
  • Transfer Function, Frequency Response with Actuator 탭에서 Magnitude 및 Phase angle 확인

 

Frequency Response Analysis 예제