본문 바로가기

AnyBody/AMMR

하체 근골격 모델 개요 및 버전 별 특징
AnyBody/AMMR 2026. 4. 7. 하체 근골격 모델 개요 및 버전 별 특징 AnyBody Leg ModelsAnyBody Modeling System의 하체 모델은 인체의 역학적 움직임을 시뮬레이션하기 위해 고안되었습니다.간단한 동작 분석을 위한 Simple Leg Model부터, 해부학적 데이터의 일관성을 극대화하여 수술 시뮬레이션 및 정밀 접촉력 계산이 가능한 TLEM(Twente Lower Extremity Model) 모델을 제공합니다. Simple Leg Model 연산 효율성을 극대화하여 빠른 해석 결과가 필요하거나, 복잡한 근육 거동보다 전체적인 동역학적 특성이 중요할 때 사용됩니다.모델 구성: Pelvis, Thigh, Shank, Foo t(단일 세그먼트)관절 구속(Constraints):- Hip: Spherical Joint (3자유도 회전)- Knee /..
AnyBody를 활용한 웨어러블 로봇 개념설계
AnyBody/AMMR 2025. 5. 28. AnyBody를 활용한 웨어러블 로봇 개념설계 보행 모델과 작업 모델(상자들기)의 동작 비교AnyBody를 활용해 웨어러블의 개념 설계 방법을 소개한다.AnyReacForce 클래스를 이용해 작업에 필요한 최적 하중을 분석한다. 분석한 최적하중으로 웨어러블 개발에 필요한 하중을 적용하여, 웨어러블 로봇에 필요한 요소를 파악한다. 보행 모델과 작업 모델의 무릎 관절력(ProximoDistal) 비교보행 모델의 최대 무릎 관절력(압축력)은 약 2500N이고, 작업 모델은 좌우 최대 무릎 관절력(압축력)은 약 3000N으로 비슷한 수준이다. 보행 모델과 작업 모델의 PatellaFemur 관절력 비교보행 모델에서 최대 약 250N의 힘이 나타나며, 이 힘은 허벅지 근육의 당김과 슬개골 인대의 당김으로 발생한다.작업 모델에서는 최대 약 750N의 힘이..
새로운 근골격 손모델
AnyBody/AMMR 2024. 10. 15. 새로운 근골격 손모델 기존 Detailed Hand Model기존 Detailed Hand Model은 17개의 DOF를 가지고 있는 모델입니다. 이 손 모델은 근육은 없지만 손가락 마디 관절이 있어서 동역학 해석은 가능합니다. BodyModel 정의를 아래와 같이 정의하면 사용자가 사용할 수 있습니다.    마네킹 파일에서 손 모델의 자세를 지정하지 않았다면 아래와 같이 지정할 수 있다.  Regensburg-Ulm-Hand-Model (RUHM) - 새로운 근골격 손 모델레겐스부르크 대학 생체역학 연구실과 울름 대학 생체역학 연구실의 공동 연구 프로젝트로 근육을 포함한 새로운 근골격 손모델을 개발하였습니다. 새로운 Detailed Hand Model을 이용하기 위해서는 설치 파일이 필요합니다.   기존 Hand 모델의 한..

티스토리툴바