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RecurDyn/활용사례

[R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션
RecurDyn/활용사례 2024. 11. 1. [R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션 https://www.youtube.com/watch?v=Dn-OxGjUSmM
모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2
RecurDyn/활용사례 2024. 10. 11. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2 주행 토크를 이용한 차량의 목표 속도 제어차량이 목표 속도로 주행하기 위한 모델링 방법은 간단히 모션을 이용하면 쉽게 정의할 수 있습니다. 그런데 차량의 바퀴에 토크를 입력하여 목표 속도로 주행시키기 위해서는 토크 제어 모델이 필요합니다.    RecurDyn/CoLink를 이용하면 동역학 모델의 원하는 위치, 속도, 가속도 제어가 가능합니다.일반적으로 제어 블럭을 통해 제어시스템을 모델링하고 RecurDyn 플랜트에서 위치, 속도, 가속도가 출력되어 CoLink로 전달됩니다. 이 데이터를 기반으로 제어시스템은 목표 위치, 속도, 가속도와의 차이를 계산하고 PID제어를 통해 다시 RecurDyn 플랜트에 힘 또는 토크가 입력되어 모델이 원하는 동작을 하도록 합니다.    위의 차량모델이 목표속도로 주행시..
모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1
RecurDyn/활용사례 2024. 10. 10. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1 T-N선도를 이용한 모터 모델링DC모터는 기전력에 대한 미분 방정식으로 구성하지만, 모터의 T-N선도를 이용하면 간단히 모터 모델링이 가능합니다. T-N선도: 모터의 회전 속도에 따른 토크의 변화를 나타내는 그래프로 모터의 성능을 이해하는데 매우 중요합니다.   모터 특성 곡선에 따라 부하가 50N-m일때의 모터의 회전속도는 2,000RPM이 나타납니다.   모터의 RPM에 따른 토크를 적용하기 위한 Expression 정의 방법T-N선도를 Spline을 이용해 정의합니다.모터 회전축의 RPM을 반환하는 Expression을 정의합니다. AKISPL함수를 이용해 x축 도메인을 RPM y축을 정의한 Spline에 따라 적용되도록 Expression을 정의합니다.  이 모델링 방법은 모터 전원 ON과 동시의..
Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법
RecurDyn/활용사례 2024. 6. 17. Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법 공차(Clearance) 모델링 방법Pin과 Hole 바디 사이의 공차를 고려할 때에 가장 간단한 방법은 공차가 적용된 CAD모델에 조인트 없이 접촉(Contact)을 정의하면 가장 쉽게 모델링이 가능합니다.또한, 접촉을 Expression으로 표현하여 모델링하면 보다 빠른 해석이 가능합니다. Expression을 이용한 공차를 고려하기 위해서는 먼저 침투량을 결정하고 이 침투량을 이용해 강성식을 정의하여 모델링을 합니다. 리커다인 접촉 알고리즘은 두 바디가 접촉할 때 침투량이 발생하고 이를 이용해 접촉을 계산합니다.참고:https://cmet.tistory.com/35 Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법RecurDyn 접촉(Contact) 알고리즘 접촉 강성(Contact stiffn..
제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis)
RecurDyn/활용사례 2024. 4. 24. 제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis) 제품의 전도(Toppling)란..?제품의 전도란 외력에 의해 제품의 전/후면 또는 측면이 지면에 닿는 상대를 의미하며, 전도해석은 제품이 전도가 되기까지의 최대 힘(전도력)과 제품이 지면에 대해 전도가 될 수 있는 최대각도를 예측하는 해석이다.  전도 해석의 예모니터의 전도해석 시 지면과 모니터하단의 접촉을 정의한 모델에서 모니터 패널의 상단부에 변위를 적용한다.  전도시점을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 모니터 하단의 접촉에 의해 회전점(pivot point)과의 변위를 적용하는 방향에 대해 변위를 측정한다.    전도각을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 지면과의 각도를 측정한다. 전도해석을 수행한다. 모니터 무게중심(COG)과 모니터하단 회전중심점과의 거리가 0이 되는 시점의..

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