AnyBody/FAQ
2024. 6. 11.
Pelvis에 작용하는 Residual Force는 무엇인가요?
Force Plate 모델의 Residual Force Force Plate가 있는 AnyMoCap 모델을 Inverse dynamics 해석 후 Chart에서 ModelEnvironmentConnection을 확인해보면 Pelvis에서 HumanGroundResiduals 값을 확인할 수 있습니다. AnyBody 인체모델의 지면 반발력과 실제 측정된 Force Plate의 반발력은 여러가지 이유로 차이가 발생할 수 있으며, 이 오차를 완전히 없애는 것은 불가능합니다. 이러한 불일치를 보정하기 위해 AnyBody는 Pelvis에 Residual Force를 적용시킵니다. 예를 들어 체중이 80kg인 인체모델은 한발로 디딜 때 중력에 의해 지면 반발력은 약 800N이 작용합니다. 그런데 Force P..