모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1

T-N선도를 이용한 모터 모델링

• DC모터는 기전력에 대한 미분 방정식으로 구성하지만, 모터의 T-N선도를 이용하면 간단히 모터 모델링이 가능합니다. 
  • T-N선도: 모터의 회전 속도에 따른 토크의 변화를 나타내는 그래프로 모터의 성능을 이해하는데 매우 중요합니다.

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• 모터 특성 곡선에 따라 부하가 50N-m일때의 모터의 회전속도는 2,000RPM이 나타납니다. 

 

 

• 모터의 RPM에 따른 토크를 적용하기 위한 Expression 정의 방법
  • T-N선도를 Spline을 이용해 정의합니다.
  • 모터 회전축의 RPM을 반환하는 Expression을 정의합니다. 
  • AKISPL함수를 이용해 x축 도메인을 RPM y축을 정의한 Spline에 따라 적용되도록 Expression을 정의합니다. 

 

• 이 모델링 방법은 모터 전원 ON과 동시의 모터 부하에 따라 RPM과 토크가 결정됩니다. 

 

 

 

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