AnyBody/AMMR
2024. 10. 15.
새로운 근골격 손모델
기존 Detailed Hand Model기존 Detailed Hand Model은 17개의 DOF를 가지고 있는 모델입니다. 이 손 모델은 근육은 없지만 손가락 마디 관절이 있어서 동역학 해석은 가능합니다. BodyModel 정의를 아래와 같이 정의하면 사용자가 사용할 수 있습니다. 마네킹 파일에서 손 모델의 자세를 지정하지 않았다면 아래와 같이 지정할 수 있다. Regensburg-Ulm-Hand-Model (RUHM) - 새로운 근골격 손 모델레겐스부르크 대학 생체역학 연구실과 울름 대학 생체역학 연구실의 공동 연구 프로젝트로 근육을 포함한 새로운 근골격 손모델을 개발하였습니다. 새로운 Detailed Hand Model을 이용하기 위해서는 설치 파일이 필요합니다. 기존 Hand 모델의 한..
