AnyBody/FAQ
2024. 2. 22.
Inverse dynamics 해석 시 KKT Matrix Solver Error가 발생하는 이유?
Inverse dynamics 해석 시 KKT 행렬 에러 문제 AnyBody Modeling System에서 Inverse dynamics를 수행할 때 종종 아래와 같은 에러 메시지가 발생하는 경우가 있습니다. "Musucle recruitment solver: Solver aborted due to singluar KKT matrix." 이 에러 메시지는 일반적으로 시스템 균형에 문제가 있을 때 발생하게 됩니다. 일반적으로 모델이 하나의 자유도에 대해 muslce 또는 reaction force에 의해 지지 받지 못할 때, 또는 Segment의 가속도가 너무 커서 muscle에 너무 큰 힘이 발생하는 경우입니다. 예를 들면, 의자가 없이 사람이 앉아 있는 자세를 모델링 하려고 하면 근육이 이..
