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AMS

AnyBody Modeling System 소개
AnyBody/What's New 2024. 10. 24. AnyBody Modeling System 소개 AnyBody Modeling System 소개AnyBody Modeling System(AMS)은 사용자가 근골격 인체모델을 모델링하고 동역학 해석을 할 수 있으며, 인체 모델에 모션을 적용하여 인체모델의 관절력, 근력 및 근활성도를 확인할 수 있습니다.  AMS는 동작 분석, 제품 디자인 최적화, 웨어러블 로봇, 재활 보조기기, 스포츠 및 자동차 분야 등 다양한 분야에서 인체모델의 동적 시뮬레이션과 제품 설계에 활용되고 있습니다.   AMS는 역동역학(Inverse dynamics)기반의 해석 수행이 가능합니다. Inverse dynamics는 주어진 운동 상태에 대해서 힘과 토크를 계산하는 것을 말합니다. 쉽게 말해, 물체가 어떻게 움직이는지 알고 있을 때, 그 움직임을 가능하게 하는 힘을 찾아내는..
AnyForce 클래스를 이용한 Spline 하중 적용방법
AnyBody/FAQ 2024. 10. 23. AnyForce 클래스를 이용한 Spline 하중 적용방법 AnyForce3D를 이용한 3차원 공간의 힘 적용 방법AnyForce3D 클래스를 이용한 하중 적용 방법하중을 적용할 대상의 Ref.Frame 지정F = {0, 0, 0}; 은 Global 좌표계 기준 하중 정의Flocal = {0, 0, 0}; 은 Local 좌표계 기준 하중 정의Global 좌표계 기준 하중Local좌표계 기준 하중    Spline 데이터를 이용한 하중 적용 방법AnyFunInterpol 클래스를 이용한 Profile 불러오기FileName = “ ”; 파일경로와 파일명 지정Type = 보간방법 지정. Bspline 보간방법은 구간별 다항식으로 연결하며 미분이 연속적임.AnyForce3D 클래스를 이용한 하중 적용AnFunInterpol 클래스로 정의한 Profile 함수를 이용하..
새로운 근골격 손모델
AnyBody/AMMR 2024. 10. 15. 새로운 근골격 손모델 기존 Detailed Hand Model기존 Detailed Hand Model은 17개의 DOF를 가지고 있는 모델입니다. 이 손 모델은 근육은 없지만 손가락 마디 관절이 있어서 동역학 해석은 가능합니다. BodyModel 정의를 아래와 같이 정의하면 사용자가 사용할 수 있습니다.    마네킹 파일에서 손 모델의 자세를 지정하지 않았다면 아래와 같이 지정할 수 있다.  Regensburg-Ulm-Hand-Model (RUHM) - 새로운 근골격 손 모델레겐스부르크 대학 생체역학 연구실과 울름 대학 생체역학 연구실의 공동 연구 프로젝트로 근육을 포함한 새로운 근골격 손모델을 개발하였습니다. 새로운 Detailed Hand Model을 이용하기 위해서는 설치 파일이 필요합니다.   기존 Hand 모델의 한..
한국인 표준 체형으로 스케일링하는 방법
AnyBody/FAQ 2024. 6. 14. 한국인 표준 체형으로 스케일링하는 방법 한국인 표준 체형 정보AnyBody에서 제공하는 근골격 인체모델은 모든 체형으로 변경이 가능합니다. 기본 모델은 유럽인 남성의 평균인 175cm, 75kg의 체형으로 모델링이 되어 있습니다. 물론 한국인 표준 체형으로도 스케일링이 됩니다.  참고로, 아래의 사이트에서 한국인 표준 체형 정보를 확인할 수 있습니다. https://sizekorea.kr/human-info/body-shape-class/std-body-shape?measDegree=6&gender=M 한국인의 체형 분류한국인의 체형 분류 - 표준체형sizekorea.kr  LENGTHMASSFAT_EXTMEATUREMENTS 기법을 이용한 스케일링이번 예제에서는 LENGTHMASSFAT_EXTMEASUREMENTS 기법을 이용해 스케일링을 ..
Driver의 Reaction.Type의 On/Off 차이
AnyBody/FAQ 2024. 6. 11. Driver의 Reaction.Type의 On/Off 차이 Driver의 Reaction.Type 속성은 무엇인가요?Driver로 모션을 정의할 때, Reaction.Type 속성에 따라 반력(Reaction force)의 계산 여부를 결정할 수 있습니다. 아래 예제 모델에서 팔을 굽히는 모션을 정의할 때, Reaction.Type = {On}; 으로 설정하면 모터 등의 구동력에 의한 반력이 계산되어 출력이 됩니다. 즉, 근육은 동원되지 않고 모터가 직접 동작하는 경우의 반력 결과를 확인할 수 있습니다.  Reaction.Type={Off};로 설정하면 반력 계산이 이루어지지 않고 근육이 동원되어 인체모델이 근육을 이용해 실제 생리학적 메커니즘으로 모델링이 됩니다.   예제 모델에서는 Reaction.Type = {On}; 인 경우 Model.Drivers.El..
Inverse dynamics 해석 시 KKT Matrix Solver Error가 발생하는 이유?
AnyBody/FAQ 2024. 2. 22. Inverse dynamics 해석 시 KKT Matrix Solver Error가 발생하는 이유? Inverse dynamics 해석 시 KKT 행렬 에러 문제 AnyBody Modeling System에서 Inverse dynamics를 수행할 때 종종 아래와 같은 에러 메시지가 발생하는 경우가 있습니다.  "Musucle recruitment solver: Solver aborted due to singluar KKT matrix."  이 에러 메시지는 일반적으로 시스템 균형에 문제가 있을 때 발생하게 됩니다.  일반적으로 모델이 하나의 자유도에 대해  muslce 또는  reaction force에 의해 지지 받지 못할 때, 또는 Segment의 가속도가 너무 커서 muscle에 너무 큰 힘이 발생하는 경우입니다.  예를 들면, 의자가 없이 사람이 앉아 있는 자세를 모델링 하려고 하면 근육이 이..

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