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2024년 RecurDyn 유저컨퍼런스 발표자료

RecurDyn/유저컨퍼런스 2024. 11. 20. 2024년 RecurDyn 유저컨퍼런스 발표자료 01 RecurDyn 2025 신기능 (장성일 책임, 펑션베이) - PDF에 영상이 포함되어 있어 용량이 큽니다. 영상은 Adobe PDF Reader 로 재생 가능합니다.02 GeoContact Characteristic Parameter 어떻게 설정할까 (김진수 수석, 펑션베이) 03 해석의 퀄리티를 높이는 Mesh 활용팁 (전용우 팀장/수석, 펑션베이) 04 업무에 바로 활용할 수 있는 와이어 모델링 노하우 (이정한 수석, 펑션베이)

Particleworks/활용사례 2024. 11. 19. 언더캐리지 머드 주행해석 언더캐리지 머드 (MPS+DEM) 주행해석Particleworks(MPS), Granuleworks(DEM) 및 RecurDyn(MBD)를 통합한 해석머드를 MPS입자와 DEM입자를 혼합하여 모델링하고 언더캐리지를 주행한 해석 사례 https://www.youtube.com/watch?v=qcMq7omNR0s

[R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션

RecurDyn/활용사례 2024. 11. 1. [R2R2D] 멀티레이어 와인딩 시뮬레이션 https://www.youtube.com/watch?v=Dn-OxGjUSmM

Expression을 이용한 분리 이탈 모델링

RecurDyn/FAQ 2024. 11. 1. Expression을 이용한 분리 이탈 모델링 과도한 하중이 발생할 때 분리 이탈 모델Force 요소로 연결된 두 바디가 과도한 하중에 의해 분리되는 모델은 Expression으로 두 바디간의 강성식으로 모델링하여 표현이 가능합니다. 분리/이탈 되는 위치에 Translation Force 정의Translation Force에 사용될 Expression 정의-PV_stiffness*DX(1,2) 에서 PV_stiffness는 강성계수이고 DX(1,2)는 두 바디 사이의 x방향 변위를 의미합니다. step( DM(1,2), PV_Max_deform, 1, PV_Max_deform*1.001, 0 )은 외력에 의해 두 바디사이의 연결부의 거리가 설정한 최대 변위(PV_Max_deform)이상이 되면 힘이 0으로 수렴하게 됩니다. 여기서 DX(1,2)두 바..

Particleworks V8.1 신기능 소개

Particleworks/What's New 2024. 10. 31. Particleworks V8.1 신기능 소개 Mapping 기능 개선Wetting Time & Film Thickness정의(Mapping)된 surface에 입자가 닿아 있는 누적시간과 유막의 두계를 확인할 수 있는 기능 추가.식기세척기의 세척성능을 확인하거나 유체 특성, 노즐 분사 각도 등에 따른 유막의 두께 변화를 확인할 수 있음.표면노드 주변입자의 particle number density를 기반으로 wetting time과 film thickness를 계산. Wetting Time Film Thickness FVM 솔버 개선FVM격자를 이용한 열해석FVM 격자를 이용하면 기체의 '열 전달' 시뮬레이션 적용이 가능함.FVM 격자(기체) - CHT 격자(고체) - MPS입자(액체) 간의 열 전달이 동시에 해석이 가능함.Courant lim..

Particleworks 소개

Particleworks/What's New 2024. 10. 30. Particleworks 소개 입자법 (Moving Particle Simulation) 소개1996년 동경대 고시즈카 교수가 제안한 비압축성 자유표면 유동의 해석 기법입니다. 유체를 입자로 표현하기 때문에 Mesh가 없는 특징이 있으며, 입자법을 이용해 최근까지 재현이 어려웠던 대규모의 유체의 자유표면, 비산문제 등의 해석이 가능합니다. MPS와 SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)의 비교SPH는 마찬가지로 유체를 입자로 모델링하며, 각 입자가 가지는 물리적 특성(밀도, 속도, 압력)을 주변 다른 입자들의 정보를 효율적으로 반영하기 위해 스무딩 커널을 사용하여 입자간의 상호작용을 계산합니다. 스무딩 커널은 입자 간의 거리에 따라 가중치를 부여합니다. MPS는 입자의 밀도를 일정하다고 가정하여 비 압축성..

AnyBody Modeling System 소개

AnyBody/What's New 2024. 10. 24. AnyBody Modeling System 소개 AnyBody Modeling System 소개AnyBody Modeling System(AMS)은 사용자가 근골격 인체모델을 모델링하고 동역학 해석을 할 수 있으며, 인체 모델에 모션을 적용하여 인체모델의 관절력, 근력 및 근활성도를 확인할 수 있습니다. AMS는 동작 분석, 제품 디자인 최적화, 웨어러블 로봇, 재활 보조기기, 스포츠 및 자동차 분야 등 다양한 분야에서 인체모델의 동적 시뮬레이션과 제품 설계에 활용되고 있습니다. AMS는 역동역학(Inverse dynamics)기반의 해석 수행이 가능합니다. Inverse dynamics는 주어진 운동 상태에 대해서 힘과 토크를 계산하는 것을 말합니다. 쉽게 말해, 물체가 어떻게 움직이는지 알고 있을 때, 그 움직임을 가능하게 하는 힘을 찾아내는..

AnyForce 클래스를 이용한 Spline 하중 적용방법

AnyBody/FAQ 2024. 10. 23. AnyForce 클래스를 이용한 Spline 하중 적용방법 AnyForce3D를 이용한 3차원 공간의 힘 적용 방법AnyForce3D 클래스를 이용한 하중 적용 방법하중을 적용할 대상의 Ref.Frame 지정F = {0, 0, 0}; 은 Global 좌표계 기준 하중 정의Flocal = {0, 0, 0}; 은 Local 좌표계 기준 하중 정의Global 좌표계 기준 하중Local좌표계 기준 하중 Spline 데이터를 이용한 하중 적용 방법AnyFunInterpol 클래스를 이용한 Profile 불러오기FileName = “ ”; 파일경로와 파일명 지정Type = 보간방법 지정. Bspline 보간방법은 구간별 다항식으로 연결하며 미분이 연속적임.AnyForce3D 클래스를 이용한 하중 적용AnFunInterpol 클래스로 정의한 Profile 함수를 이용하..

AnyBody/AMMR 2024. 10. 15. 새로운 근골격 손모델 기존 Detailed Hand Model기존 Detailed Hand Model은 17개의 DOF를 가지고 있는 모델입니다. 이 손 모델은 근육은 없지만 손가락 마디 관절이 있어서 동역학 해석은 가능합니다. BodyModel 정의를 아래와 같이 정의하면 사용자가 사용할 수 있습니다. 마네킹 파일에서 손 모델의 자세를 지정하지 않았다면 아래와 같이 지정할 수 있다. Regensburg-Ulm-Hand-Model (RUHM) - 새로운 근골격 손 모델레겐스부르크 대학 생체역학 연구실과 울름 대학 생체역학 연구실의 공동 연구 프로젝트로 근육을 포함한 새로운 근골격 손모델을 개발하였습니다. 새로운 Detailed Hand Model을 이용하기 위해서는 설치 파일이 필요합니다. 기존 Hand 모델의 한..

모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2

RecurDyn/활용사례 2024. 10. 11. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #2 주행 토크를 이용한 차량의 목표 속도 제어차량이 목표 속도로 주행하기 위한 모델링 방법은 간단히 모션을 이용하면 쉽게 정의할 수 있습니다. 그런데 차량의 바퀴에 토크를 입력하여 목표 속도로 주행시키기 위해서는 토크 제어 모델이 필요합니다. RecurDyn/CoLink를 이용하면 동역학 모델의 원하는 위치, 속도, 가속도 제어가 가능합니다.일반적으로 제어 블럭을 통해 제어시스템을 모델링하고 RecurDyn 플랜트에서 위치, 속도, 가속도가 출력되어 CoLink로 전달됩니다. 이 데이터를 기반으로 제어시스템은 목표 위치, 속도, 가속도와의 차이를 계산하고 PID제어를 통해 다시 RecurDyn 플랜트에 힘 또는 토크가 입력되어 모델이 원하는 동작을 하도록 합니다. 위의 차량모델이 목표속도로 주행시..

Time, 't', has an invalid value for this interpolation. 에러 해결 방법

AnyBody/FAQ 2024. 10. 11. Time, 't', has an invalid value for this interpolation. 에러 해결 방법 C3D 파일의 처음과 끝의 데이터 안정성 문제 모델을 Load하고 시뮬레이션을 수행하게 되면 아래와 같은 에러메시지를 종종 접하게 됩니다. C3D 파일은 특정 시간 범위에 대해서 마커 궤적을 포함하고 있습니다. 즉, 그 특정 시간 외의 데이터는 포함하고 있지 않습니다. 또한, 특정 시간 범위의 시작과 끝 부분은 안정적인 데이터가 아닐 수 있습니다. 따라서 모션데이터를 보간하기에 유용하지 않을 수 있습니다. Time, 't', has an invalid value for this interpolation. 에러 해결 방법 사용자가 C3D파일의 시간 범위를 모른다면 시작 시간과 끝 시간을 알아내야 합니다. 그 방법은 아래와 같이 Study 폴더 를 아래와 같이 주석 처리합니다. 그리고 Model..

모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1

RecurDyn/활용사례 2024. 10. 10. 모터 특성곡선을 이용한 모델링 방법 #1 T-N선도를 이용한 모터 모델링DC모터는 기전력에 대한 미분 방정식으로 구성하지만, 모터의 T-N선도를 이용하면 간단히 모터 모델링이 가능합니다. T-N선도: 모터의 회전 속도에 따른 토크의 변화를 나타내는 그래프로 모터의 성능을 이해하는데 매우 중요합니다. 모터 특성 곡선에 따라 부하가 50N-m일때의 모터의 회전속도는 2,000RPM이 나타납니다. 모터의 RPM에 따른 토크를 적용하기 위한 Expression 정의 방법T-N선도를 Spline을 이용해 정의합니다.모터 회전축의 RPM을 반환하는 Expression을 정의합니다. AKISPL함수를 이용해 x축 도메인을 RPM y축을 정의한 Spline에 따라 적용되도록 Expression을 정의합니다. 이 모델링 방법은 모터 전원 ON과 동시의..

RecurDyn Post 기능

RecurDyn/Professional 2024. 9. 27. RecurDyn Post 기능 RecurDyn Post2개 이상의 모니터 사용 시 각각의 모니터에 RecurDyn과 RecurDyn Post 을 동시에 실행하여 사용!RecurDyn V9R4부터 제공하는 독립적인 Post 기능 함께 실행된 RecurDyn Post에 새로 해석한 RPLT가 자동으로 Import 됨 (매우 유용한 기능)대용량 RPLT 파일을 분석할 때 빠르고 효율적 처리!RecurDyn/Plot과 동일한 RPLT 파일 사용주요 기능의 사용법은 동일DrawDeleteZoomFitCopy Data (메모장, 엑셀)Plot image의 CopyRecurDyn Post 주요기능 #1RPLT 자동 IMPORT 기능함께 실행된 RecurDyn Post에 새로 해석한 RPLT가 자동으로 Import 됨 (매우 유용한 기능) P..

RecurDyn/Professional 2024. 7. 26. 부력 (Buoyancy) Buoyancy 특징간단한 모델링으로 복잡한 형상의 모델에 쉽게 부력(Buoyancy) 적용 가능.유체해석 프로그램 Particleworks와 Co-Simulation 필요 없이 부력 정의 가능. 연성해석에 비해 속도도 월등히 빠름.부력에 간단한 유속 고려 가능 (Expression을 이용한 정의)부력 계산 시간은 '접촉 해석'과 비슷하게 소요.강체와 유연체(Patch Set) 바디에 모두 적용 가능 Buoyancy 활용 분야선박해양 구조물 (부유식 풍력발전기, 해상 크레인 등)수중 로봇 및 장비 (잠수함 등)수륙 양용 차량항공 분야 Buoyancy Option Reference Marker : 수면의 위치를 결정하는 기준이 되는 MarkerTarget Geometry : 부력을 받을 대상 물체를 지정..

AnyBody/FAQ 2024. 7. 10. 보행자의 보폭 측정 방법 보행자 보폭 측정 방법오른발의 Heel 노드와 왼발의 Heel 노드를 정의합니다. AnyFloat 클래스를 이용해 주행방향이 x방향일 때, 오른발과 왼발의 r[0]값의 차이를 계산합니다. x, y, z방향은 각각 r[0], r[1], r[2]

입자법을 이용한 산업용 교반기의 임펠라 성능분석

Particleworks/활용사례 2024. 6. 17. 입자법을 이용한 산업용 교반기의 임펠라 성능분석 입자법을 이용한 산업용 믹서(Mixer)의 임펠라 성능분석 https://www.youtube.com/watch?v=Y24j2m5Te8c

Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법

RecurDyn/활용사례 2024. 6. 17. Expression을 이용한 공차 조인트 모델링 방법 공차(Clearance) 모델링 방법Pin과 Hole 바디 사이의 공차를 고려할 때에 가장 간단한 방법은 공차가 적용된 CAD모델에 조인트 없이 접촉(Contact)을 정의하면 가장 쉽게 모델링이 가능합니다.또한, 접촉을 Expression으로 표현하여 모델링하면 보다 빠른 해석이 가능합니다. Expression을 이용한 공차를 고려하기 위해서는 먼저 침투량을 결정하고 이 침투량을 이용해 강성식을 정의하여 모델링을 합니다. 리커다인 접촉 알고리즘은 두 바디가 접촉할 때 침투량이 발생하고 이를 이용해 접촉을 계산합니다.참고:https://cmet.tistory.com/35 Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법RecurDyn 접촉(Contact) 알고리즘 접촉 강성(Contact stiffn..

한국인 표준 체형으로 스케일링하는 방법

AnyBody/FAQ 2024. 6. 14. 한국인 표준 체형으로 스케일링하는 방법 한국인 표준 체형 정보AnyBody에서 제공하는 근골격 인체모델은 모든 체형으로 변경이 가능합니다. 기본 모델은 유럽인 남성의 평균인 175cm, 75kg의 체형으로 모델링이 되어 있습니다. 물론 한국인 표준 체형으로도 스케일링이 됩니다. 참고로, 아래의 사이트에서 한국인 표준 체형 정보를 확인할 수 있습니다. https://sizekorea.kr/human-info/body-shape-class/std-body-shape?measDegree=6&gender=M 한국인의 체형 분류한국인의 체형 분류 - 표준체형sizekorea.kr LENGTHMASSFAT_EXTMEATUREMENTS 기법을 이용한 스케일링이번 예제에서는 LENGTHMASSFAT_EXTMEASUREMENTS 기법을 이용해 스케일링을 ..

기어 맞물림 주파수 (Gear Mesh Frequency) 계산

RecurDyn/DriveTrain 2024. 6. 14. 기어 맞물림 주파수 (Gear Mesh Frequency) 계산 기어의 맞물림 주파수(GMF) 정의 맞물림 주파수(GMF)의 계산 ※출처: eng-tips.tistory.com

AnyRefFrame 클래스의 r, rDot, rDDot, Axes, r0, Axes0, sRel, ARel 은 어떤 값인가요?

AnyBody/FAQ 2024. 6. 13. AnyRefFrame 클래스의 r, rDot, rDDot, Axes, r0, Axes0, sRel, ARel 은 어떤 값인가요? AnySeg 클래스의 r, rDot, rDDot, AxesAnySeg 클래스를 이용해 segment를 정의하고 결과를 Chart에서 확인해보면 아래와 같이 r, rDot, rDDot, Axes 값을 확인할 수 있고, 이들은 각각 글로벌 좌표계에 대한 위치, 속도, 가속도 및 회전 행렬을 나타냅니다. 회전 행렬인 Axes값을 Chart에서 확인해보면 아래와 같이 확인할 수 있습니다. 행렬은 3x3 형태로 위의 Chart의 결과를 행렬 형태로 나타내면 아래와 같습니다. r0, Axes0 는 AnySeg 클래스에서만 다루는 객체이며, 해석 전 정의하는 값으로 글로벌 좌표계에 대한 위치와 회전 행렬을 의미합니다. sRel, ARel은 AnyRefNode 클래스에서만 다루는 객체이며, 해석 전 정의하는 값으..

시뮬레이션 결과 저장/불러오기 방법

AnyBody/FAQ 2024. 6. 12. 시뮬레이션 결과 저장/불러오기 방법 시뮬레이션 결과 저장하기AnyScript로 결과를 저장하도록 별도의 코드를 작성하지 않으면, 해석 후 모델을 다시 Load하게 되면 애니메이션 뿐만 아니라 해석 결과는 저장이 되지 않습니다. AnyBody에서 결과를 저장하는 방법은 여러 방법이 있지만 가장 간단한 방법은 아래와 같습니다. 시뮬레이션이 완료 되면 Model Tree에서 Study 폴더 내의 Output 을 선택 후 마우스 우클릭하여 Save data를 선택파일 타입을 'Deep Structure' 로 선택 후에 OK를 클릭하여 *.anydata.h5 파일 형식으로 저장 시뮬레이션 결과 불러오기Model Tree에서 Study 폴더 내의 Output 을 선택 후 마우스 우클릭하여 Load data를 선택이전에 저장한 *.anydata.h5..

Driver의 Reaction.Type의 On/Off 차이

AnyBody/FAQ 2024. 6. 11. Driver의 Reaction.Type의 On/Off 차이 Driver의 Reaction.Type 속성은 무엇인가요?Driver로 모션을 정의할 때, Reaction.Type 속성에 따라 반력(Reaction force)의 계산 여부를 결정할 수 있습니다. 아래 예제 모델에서 팔을 굽히는 모션을 정의할 때, Reaction.Type = {On}; 으로 설정하면 모터 등의 구동력에 의한 반력이 계산되어 출력이 됩니다. 즉, 근육은 동원되지 않고 모터가 직접 동작하는 경우의 반력 결과를 확인할 수 있습니다. Reaction.Type={Off};로 설정하면 반력 계산이 이루어지지 않고 근육이 동원되어 인체모델이 근육을 이용해 실제 생리학적 메커니즘으로 모델링이 됩니다. 예제 모델에서는 Reaction.Type = {On}; 인 경우 Model.Drivers.El..

Pelvis에 작용하는 Residual Force는 무엇인가요?

AnyBody/FAQ 2024. 6. 11. Pelvis에 작용하는 Residual Force는 무엇인가요? Force Plate 모델의 Residual Force Force Plate가 있는 AnyMoCap 모델을 Inverse dynamics 해석 후 Chart에서 ModelEnvironmentConnection을 확인해보면 Pelvis에서 HumanGroundResiduals 값을 확인할 수 있습니다. AnyBody 인체모델의 지면 반발력과 실제 측정된 Force Plate의 반발력은 여러가지 이유로 차이가 발생할 수 있으며, 이 오차를 완전히 없애는 것은 불가능합니다. 이러한 불일치를 보정하기 위해 AnyBody는 Pelvis에 Residual Force를 적용시킵니다. 예를 들어 체중이 80kg인 인체모델은 한발로 디딜 때 중력에 의해 지면 반발력은 약 800N이 작용합니다. 그런데 Force P..

GeoContact - CPM 옵션은 무엇인가요?

RecurDyn/FAQ 2024. 6. 5. GeoContact - CPM 옵션은 무엇인가요? CPM(Consistent Penetration Method) 옵션 우선 리커다인에서 GeoContact을 이용해 바디 간의 접촉을 정의할 때, 지오메트리를 Faceting 하여 패치(Patch)를 만들게 됩니다. 이때, Faceting을 작게 하면 많은 패치가 생겨 접촉점이 많아지고 Faceting을 크게하면 패치가 크게 생성되어 접촉점이 상대적으로 적어지게 됩니다. 만약 각 점촉점 마다 동일한 접촉 강성이 정의되게 되면 접촉점이 많은 경우 침투량이 작아지게 되고, 반대로 적으면 침투량이 많아지게 됩니다. 즉, Faceting의 수준에 따라 접촉점의 수가 달라지고 일정한 침투량을 유지하기 어려워 집니다. 그리고 사용자마다 같은 모델인데 접촉점의 수(패치 수)에 따라 정의한 접촉강성 값도 제각각 달..

Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법

RecurDyn/FAQ 2024. 5. 7. Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법 RecurDyn 접촉(Contact) 알고리즘 접촉 강성(Contact stiffness)의 정의 ※출처: eng-tips.tistory.com

제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis)

RecurDyn/활용사례 2024. 4. 24. 제품의 전도 해석 방법(Toppling analysis) 제품의 전도(Toppling)란..?제품의 전도란 외력에 의해 제품의 전/후면 또는 측면이 지면에 닿는 상대를 의미하며, 전도해석은 제품이 전도가 되기까지의 최대 힘(전도력)과 제품이 지면에 대해 전도가 될 수 있는 최대각도를 예측하는 해석이다. 전도 해석의 예모니터의 전도해석 시 지면과 모니터하단의 접촉을 정의한 모델에서 모니터 패널의 상단부에 변위를 적용한다. 전도시점을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 모니터 하단의 접촉에 의해 회전점(pivot point)과의 변위를 적용하는 방향에 대해 변위를 측정한다. 전도각을 확인하기 위해 모니터의 무게중심(COG)과 지면과의 각도를 측정한다. 전도해석을 수행한다. 모니터 무게중심(COG)과 모니터하단 회전중심점과의 거리가 0이 되는 시점의..

AnyBody Modeling System V8.0 - What's New

AnyBody/What's New 2024. 4. 18. AnyBody Modeling System V8.0 - What's New New AnyBody Release Coming Soon! - AnyBody9 에서 새로운 User Interface 공개예정 AnyBody8 - New Features AnyBody8 - Recruited Force의 구분AnyBody8 - Muscle Discretization 문제 해결을 위한 부피가중치 적용 AnyBody8 - New Ligament 모델 지원 AMMR v3.0.0 - Trunk 모델 AMMR v3.0.0 - Leg TLEM2.2 모델 업데이트 Coming Soon! - 새로운 Foot Model 업데이트 예정

AnyBody Modeling System V7.4 - What's New

AnyBody/What's New 2024. 4. 18. AnyBody Modeling System V7.4 - What's New New AnyBody Release AMMR v2.4.1 - 모델 업데이트 CreateVideo 기능을 이용한 시뮬레이션 결과 동영상 저장

AnyBody Modeling System V7.3 - What's New

AnyBody/What's New 2024. 4. 18. AnyBody Modeling System V7.3 - What's New New AnyBody Release AnyBody v7.3 - New Features AnyBody v7.3 - Body Model 업데이트

Box Lifting Simulation

AnyBody/활용사례 2024. 4. 18. Box Lifting Simulation Box 무게 변화에 따라 Shoulder arm의 근활성도와 요추관절의 반력 분석2kg, 5kg의 박스를 들어 옮길 때 요추관절의 반력과 상지 근육의 활성도를 비교 분석함. https://www.youtube.com/watch?v=-lVxpuklnQs

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