What's New RecurDyn 2026

Contact 기능 개선

• GeoContact에서 2가지 Stiffness 타입 추가
  • Stiffness per Area를 이용하면, 단위 면적당 작용 압력을 고려해서 Stiffness을 정의합니다. 
  • 이전 버전까지는 패치 사이즈에 따라 Contact Force는 동일하지만 Contact Pressure가 차이가 나타날 수 있었습니다.
  • V2026에서는 Stiffness per Area를 이용해 일정한 Contact Pressure를 계산할 수 있습니다. 
  • Stiffness per Area를 사용하여 강성을 정의하는 경우, CPM옵션을 OFF로 설정해야 합니다.
  • 또한 Edge Contact, Face Contact 옵션을 사용할 경우 계산된 압력 및 접촉력이 사용자가 입력한 값보다 커질 수 있습니다. 
    
    

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  • Stiffness Pressure Spline은 침투량에 따라 작용하는 압력을 Spline으로 정의하여 입력하는 방식입니다.

 

 

 

 

• Contact Geometry 정확도 향상
  • Contact 이용 시 더 조밀한 패치 사이즈를 설정할 수 있습니다.
  • Patch 크기와 관련된 Factor에 0.1보다 작은 양수를 지원합니다.
  • Plane Tolerance Factor 및 Max. Facet Size Factor : 0보다 크고 10보다 작거나 같은 실수를 입력할 수 있습니다.
  • Patch 총 개수가 1,000,000 개 이상이 되면 경고 메시지가 나타나고, 5,000,000개 이상에서 에러 메시지가 나타납니다.

 

 

 

• 구(Sphere) 형상의 접촉 정확도 향상
  • 구(Sphere) 형상에 대한 접촉 개체에 다중 접촉점 옵션이 추가되었습니다.
  • 기존 접촉 방식에서는 제자리 회전으로 인해 발생하는 마찰력이 구현되지 않아 다중 접촉점을 고려하는 방식이 추가되었습니다.
  • Additional Contact Point 옵션을 통해 더욱 정확한 접촉 및 마찰 해석이 가능해졌습니다.
  • 특히, 볼 베어링이나 볼 스크류 내부의 볼 등에서 볼이 제자리에서 회전할 때 발생하는 회전 마찰력을 계산할 수 있습니다.

 

 

Joint 기능 개선

• Joint Friction PreForce 개선
  • 기존에는 축 방향으로만 적용 가능했던 PreForce가 수직 방향으로의 PreForce도 정의가 가능합니다.
  • 이를 통해, 억지 끼움 상태에서의 마찰력을 효과적으로 모사할 수 있습니다.

 

 

 

 

PM(Parametric Marker) 신기능

• 새로운 SubEntity인 PM (Parametric Marker) 기능 추가
  • Parametric Marker(PM)은 다른 PM을 참조할 수 있습니다.
    

    

  • PM을 이용해 바디의 위치와 자세를 설정하여 상대 좌표를 기반으로 한 모델링이 가능합니다.

 

 

 

Predefined Parameter 신기능

• Predefined Parameter
  • 사용자가 PV 및 PP를 미리 정의하여 모델 하위의 모든 개체(Subsystem 등)에서 사용할 수 있습니다.
  • 새로운 모델 생성 시, Predefined Parameter가 자동으로 생성되도록 설정되어 작업 효율성을 크게 향상시킵니다.
  • ‘Set As Default’ 버튼으로 Default를 정의하면 새로운 모델 생성 시에 Predefined Parameter가 자동으로 생성됩니다.
  • Predefined Parameter는 Database 창에 표시되지 않으며, Expression 및 다른 PV를 참조할 수 없습니다.

 

 

 

 

 

Patch Constraint 기능 개선

• Patch Constraint
  • FFlex 바디를 FFlex 바디 뿐만 아니라 Rigid바디와 RFlex바디에도 연결할 수 있습니다.

 

 

• • Patch Constraint 기능을 활용한 Flexible Web 기어 모델링
  • Patch to Patch Constraint 방법은 FDR 보다 빠른 해석속도 제공

 

 

 

MFBD: Connecting Body 물성치 자동 정의

• Connecting 바디의 물성치에 대한 자동 설정 기능
  • 강체 바디와 유연체 바디가 연결할때, Connecting Body 라는 가상의 아주 작은 강체를 둡니다.
  • 조인트는 이 가상의 강체(Connecting Body)에 연결됩니다.
  • 유연체 바디의 가상의 강체 바디의 기본 질량이 1e-6으로되어 있는데, FFlex의 바디가 매우 작은 질량인 경우엔 1e-6 도 큰 질량이 될 수 있어 해석이 불안정 해질 수 있습니다.
  • 그래서, 기존 질량(1e-6)과 관성모멘트(1)로 입력 되던 것이 연결된 유연체 바디의 1%를 초과하지 않도록 자동 설정 됩니다.

 

 

 

 

MFBD: Output File Regenerator 기능 개선

• Shell Recoverty Type for Countour 기능 개선
  • Output File Regenerator에서 Shell recovery 타입을 최대 두 가지까지 설정할 수 있습니다.
  • 따라서 Shell의 Top과 Bottom 두 응력 값을 Contour 화면에서 바로 전환하며 확인할 수 있습니다.
  • 또한 Custom 기능으로 Shell의 중간 지점이나 임의의 위치에서의 응력도 확인할 수 있습니다.

 

 

 

기타 기능 개선

• Node Data Trace Improvement
  • 애니메이션 재생 중 멈춤 상태에서 Contour Node 선택이 가능하도록 변경되었습니다.
    
    

    

• Contour Data Trace Tool 기능
  • 새롭게 추가된 Data Trace Tool은 사용자가 지정한 결과값을 기준으로 Contour Data Trace에 자동으로 노드를 추가해 줍니다.

 

 

• Expression 주석 사용 가능
  • Expression 함수 입력 창에 ‘/* 주석 내용 */’ 기호를 활용하여 주석을 추가할 수 있게 되었습니다.

 

• Isolate 기능 추가
  • 사용자가 선택한 Body만 표시할 수 있는 Isolate 기능이 새롭게 추가되었습니다. 단축키 ‘L’을 활용하면 손쉽게 해당 Body만 Working Window에 표시할 수 있습니다.
• Cutting Plane On/Off 아이콘 추가
  • 해석 중에도 Cutting Plane을 On/Off 할 수 있도록 Render Toolbar에 Cutting Plane On/Off 아이콘이 추가되었습니다.

• Moment of Inertia & Density 계산
  • Body Property에 사용자가 Mass만 입력하면 Moment of Inertia와 Density를 자동으로 계산해주는 버튼이 추가되었습니다. Material Input Type을 ‘User Input’으로 변경하면 이 버튼이 활성화 됩니다.
    
    

 

• Password 기능
  • RecurDyn 모델 저장 시 암호를 설정할 수 있는 기능이 새롭게 추가되었습니다.
    (사용자가 암호를 잊어버린 경우 펑션베이에서도 암호를 복구하거나 해제할 수 없습니다.)

 

• Vibration Shape 여러 개의 애니메이션 생성
  • Vibration Shape 사용 시, 한 번에 여러 주파수(Frequency)에 대한 애니메이션을 생성할 수 있게 되었습니다.
    
    

• Minimum Time Step
  • Dynamic/Kinematic Analysis 설정에 Minimum Time Step 파라미터가 추가되었습니다. 기존에는 해석 도중 Step Size가 임계값 이하로 감소할 경우, 자동으로 해석이 중단되었습니다. Minimum Time Step 파라미터를 통해 더 작은 Step Size로 해석을 지속할 수 있습니다.

 

 

• Use Relaxed Error Tolerance
  • 시뮬레이션 중 Step Size가 사용자가 지정한 ‘Step Size Criteria’이하로 작아질 경우, Error Tolerance를 지정한 값으로 변경해주는 옵션이 추가되었습니다. 이를 통해, Step Size가 작아졌을 경우 오차 허용치를 완화하여 해석 속도를 소폭 향상시킬 수 있습니다.

 

• RecurDyn Post
  • 캠벨 다이어그램의 시간축 지원 : 캠벨 다이어그램을 그릴 때, RPM 대신 시간축(Time)을 사용할 수 있습니다. 이는 시간에 따라 거동이 달라지는 시스템의 회전 진동을 분석할 때 유용합니다.