detailedhand AnyBody/AMMR 2024. 10. 15. 새로운 근골격 손모델 기존 Detailed Hand Model기존 Detailed Hand Model은 17개의 DOF를 가지고 있는 모델입니다. 이 손 모델은 근육은 없지만 손가락 마디 관절이 있어서 동역학 해석은 가능합니다. BodyModel 정의를 아래와 같이 정의하면 사용자가 사용할 수 있습니다. 마네킹 파일에서 손 모델의 자세를 지정하지 않았다면 아래와 같이 지정할 수 있다. Regensburg-Ulm-Hand-Model (RUHM) - 새로운 근골격 손 모델레겐스부르크 대학 생체역학 연구실과 울름 대학 생체역학 연구실의 공동 연구 프로젝트로 근육을 포함한 새로운 근골격 손모델을 개발하였습니다. 새로운 Detailed Hand Model을 이용하기 위해서는 설치 파일이 필요합니다. 기존 Hand 모델의 한.. 이전 1 다음