가상 근육 (Artificial Muscle) 이해하기

가상 근육의 정의

• 가상 근육은 AMS 시뮬레이션에서 인체 외부에서 작용하는 힘을 계산하기 위해 도입된 특수한 힘 요소(Force Element)이다.
• 왜 근육이라고 할까?
  
  • 실제 인체 근육은 아니지만, 이 요소가 힘을 내는 방식이 실제 근육의 힘 분배 원리(Muscle Recruitement)를 따르기 때문이다.
  • AnyGeneralMuscle 클래스를 사용한다.
  • 인체가 외부 환경(지면, 의자 등)과 접촉할 때 발생하는 반력을 인체 근육과 똑같은 최적화 알고리즘으로 계산한다.
    
    

 

 

가상 근육의 주요 기능

• 인체 모델의 평형 유지: 모델이 부족 구속(Under-constrained) 상태일 때, 시스템의 평형을 맞추도록 힘을 제공한다. 
• 경계 조건에서의 반력 추적(GRF Prediction): 인체 모델의 발과 지면 사이의 발생하는 접촉력을 계산한다.
  
  

 

 

 

 이 글은 CMET 유지보수 고객사를 위한 자료이며,  https://cmet.tistory.com/83 에서 비밀번호를 입력해야
 전체 내용을 확인 가능합니다.
 비밀번호 문의: 02-6335-7751, tech.support@cmet.co.kr

 

 

 

 

AnyBody 에서의 근육의 힘 분배 계산

 

 

왜 스프링 요소를 사용하지 않고 가상 근육을 사용할까?

 

 

---