보행자 보폭 측정 방법
- 오른발의 Heel 노드와 왼발의 Heel 노드를 정의합니다.
- AnyFloat 클래스를 이용해 주행방향이 x방향일 때, 오른발과 왼발의 r[0]값의 차이를 계산합니다.
- x, y, z방향은 각각 r[0], r[1], r[2]
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