AnyRefFrame 클래스의 r, rDot, rDDot, Axes, r0, Axes0, sRel, ARel 은 어떤 값인가요?

AnySeg 클래스의 r, rDot, rDDot, Axes

AnySeg 클래스를 이용해 segment를 정의하고 결과를 Chart에서 확인해보면 아래와 같이 r, rDot, rDDot, Axes 값을 확인할 수 있고, 이들은 각각 글로벌 좌표계에 대한 위치, 속도, 가속도 및 회전 행렬을 나타냅니다. 

회전 행렬인 Axes값을 Chart에서 확인해보면 아래와 같이 확인할 수 있습니다. 

행렬은 3x3 형태로 위의 Chart의 결과를 행렬 형태로 나타내면 아래와 같습니다. 

 

 

r0, Axes0 는 AnySeg 클래스에서만 다루는 객체이며, 해석 전 정의하는 값으로 글로벌 좌표계에 대한 위치와 회전 행렬을 의미합니다. 

 

sRel, ARel은 AnyRefNode 클래스에서만 다루는 객체이며, 해석 전 정의하는 값으로  AnyRefFrame 좌표계에 대한 상대적인 위치, 회전행렬을 의미합니다.