4족 로봇 물 웅덩이 주행 시뮬레이션
- RecurDyn(다물체 동역학)과 Particleworks(입자기반 MPS기법의 유동해석) 간의 연성해석을 활용하여, 로봇이 물 웅덩이를 통과할 때와 일반 노면을 통과할 때의 주행 특성을 비교 분석할 수 있습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=mtaoi3M29Ys
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