푸드 서빙 로봇 시뮬레이션 사례
- 시스템의 동역학적 거동과 현실적인 유체 거동의 상호 작용 시뮬레이션
- 입자법을 사용하여 자유표면, 비산 등의 표현을 복잡한 처리 없이 손쉽게 적용 가능
- 유체가 시스템에 미치는 동특성(토크, 힘, 진동 등) 및 유체 거동 확인
- 제어 해석을 통한 이동경로의 제어 가능
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